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一、自流式潤滑。潤滑油由噴嘴射入經齒輪側隙流過，從套筒小孔中流出，這種潤滑方式主要起冷卻作用，較難形成油膜，齒面磨損比下述潤滑要快。
二、潤滑。潤滑油從輪齒底部各個小孔噴入，油受離心力作用進入嚙合面，起潤滑與冷卻作用。油經嚙合面后由齒的兩側流出。這種型式潤滑，油流循環不斷，雜志隨之流出，且噴入的潤滑油在離心力作用下造成的壓力進入輪齒嚙合面，所以有好的潤滑冷卻作業，適合重載的場合。
三、貯油式潤滑。潤滑油由噴嘴射入，由于轉動時潤滑油受離心力作用而在齒輪外圓保持的潤滑油層。這種潤滑方式將使雜志殘留與齒圈內，而油流的散熱效果也較差，因此僅適用于功率小、速度低的場合。屬于這種型式的還有一種不流動的貯油潤滑方式，即將潤滑脂灌入內部后然后密封。
齒式聯軸器的結構基本上是對稱的，兩個外齒軸套可以通過鍵聯接壓裝或熱裝到軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向呈圈弧齒，是通過模板用仿形法加工出來的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從到兩邊逐漸減小，而與它相嚙合的內齒圈上的齒則為直線形齒。由于外齒軸套的齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的。這樣就可適應兩個軸線間的大偏角，可以采用稀油潤滑或干油潤滑。齒式聯軸器結構緊湊，尺寸、重量、體積及慣性矩都很小，各零件均為圓形，不平衡力矩也小。
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